Eine Robuste Regelung bezeichnet einen festen Regler, bei dem in Entwurf und Parameter-Auslegung besonderer Wert darauf gelegt wird, dass er trotz Abweichung des Streckenverhaltens von einem Nominalverhalten gewünschte Eigenschaften annimmt. Unter „festen Regler“ wird dabei ein Regler verstanden, dessen Struktur und Parameter von der Zeit und...